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電機(jī)線焊接/連接
安裝電機(jī)支架和電機(jī)
安裝側(cè)板和頂蓋
先確認(rèn)好頂部蓋板需要安裝哪些東西，比如控制器開發(fā)板、機(jī)械臂、電池等部件。可先將相關(guān)配件安裝好之后，再最后安裝蓋板，以免蓋上之后無法安裝。
安裝麥克納姆輪
麥克納姆輪有多種安裝方法，以下介紹0型安裝方式，并提供相關(guān)示例代碼。注意下圖輪子輥子朝向
車架下層附加設(shè)計了可鏤空的底部配件，可根據(jù)實際需要，將電池、開發(fā)板或者驅(qū)動器安裝到底部。
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原創(chuàng)文章，作者：奇果派工坊，如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http://m.yourwine.cn/archives/516
這是基于Arduino開發(fā)運動機(jī)器人非常完美的解決方案，這款電機(jī)驅(qū)動器足夠強大，可以驅(qū)動4個直流電機(jī)或2個步進(jìn)電機(jī)，并且額外提供8路全速PWM控制，可以控制8路舵機(jī)。支持PS2無線手柄，充分發(fā)揮PS2手柄的強大功能。
一、概述 這是基于樹莓派制作運動機(jī)器人非常完美的解決方案，這款電機(jī)驅(qū)動器足夠強大，可以驅(qū)動4個直流電機(jī)或2個步進(jìn)電機(jī)，并且額外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵機(jī)。自帶穩(wěn)壓電路…
準(zhǔn)備 安裝機(jī)械臂之前，要調(diào)整舵機(jī)初始角度，否則會影響機(jī)械臂活動范圍或者卡死。套件提供的舵機(jī)運行范圍是0-180度，初始角度處于居中（90度）即可。 *舵機(jī)長時間堵轉(zhuǎn)（卡死）增加功耗…
示例程序下載：點擊下載 電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)資料請訪問：《Arduino MotorShiled電機(jī)驅(qū)動器說明》
一.概述 我們提供米思奇圖形編程插件和示例代碼，安裝簡單易于使用，可以快速實現(xiàn)該驅(qū)動板的所有功能 二.下載米思奇 我們提供一個封裝好插件的米思奇環(huán)境供大家下載，mac系統(tǒng)建議去Mi…
藍(lán)牙遙控器 您購買的車子套件標(biāo)配該款藍(lán)牙手柄，出廠程序的控制邏輯如下所示； 官網(wǎng)已開源Arduino IDE和米思奇開發(fā)的入門版源碼，您也可以找客服索要vscode+platfor…
程序下載：Arduino巡線示例代碼 《MEARM機(jī)械臂安裝教程》 小車機(jī)械臂安裝機(jī)手冊，請訪問以上文章鏈接，安裝機(jī)械臂。機(jī)械臂無需底座，可從Step 4開始。 《麥克納姆輪小車V…
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