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程序下載：機械臂套件V3.0版資源包
一、簡介
Armbot機械臂學習套件是基于Arduino開發板設計的一套迷你機械臂DIY學習套件。套件配備一套小型機械臂支架和一套基于Arduino編程的雙搖桿控制器。
二、雙搖桿插件簡介
這是適配arduino開發板的一個插件，插件安裝有2個搖桿，每個搖桿包含有X,Y兩個軸和一個按鈕。X,Y的取值范圍是（0-1024），靜止中間的時候獲取的數值是512
Arduino uno r3開發板原理圖：點擊下載
機械臂舵機對應的接口從左到右分別為：底座，左邊，右邊，爪子。如下圖所示：
三、動作錄制和回放
Armbot套件開發板自帶程序固件?？赏ㄟ^搖桿基本操作以及動作的錄制和回放。
動作錄制和回放操作說明：
- 通電開機后，默認處于自由操作狀態，指示燈常亮，搖桿可自由操控機械臂；
- 長按遙桿左鍵，遙桿指示燈閃爍，進入錄制狀態；
- 操控遙桿控制機械臂，到達指定位置按一下遙桿左鍵，記錄當前位置。依次循環操作，直到完成錄制；
- 按一下遙桿右鍵，結束錄制。機械臂進入動作回放模式，自動執行記錄的動作；
- 按下搖桿左鍵，退出動作回放模式。機械臂進入默認狀態，可自由操作。
四、軟件編程
1.基于Arduino編程
2.基于Mixly的圖形編程
原創文章，作者：奇果派工坊，如若轉載，請注明出處：http://m.yourwine.cn/archives/269
